Commande et joystick de fauteuil roulant électrique
Date de mise à jour : mars 2025
Vidéo(s)
Lien(s) utile(s)
Les joysticks et commandes spéciales permettent de diriger des fauteuils roulants électriques (FRE).
Les joysticks proportionnels permettent un contrôle précis et réactif du fauteuil : plus vous poussez le joystick, plus le fauteuil accélère.
Selon les modèles, ils permettent aussi de gérer les fonctions du fauteuil (gestion des vérins, profil de conduite...).
Il y a différentes formes d’embouts de joystick, afin d’en faciliter la prise. On retrouve des embouts en forme (cf photos) :
- de boule ou de champignon plus ou moins gros (balle de golf, de tennis…) pour une prise plus globale.
- de U pour positionner la paume de la main.
- de tige pour une prise entre le pouce et l’index ou inter phalangienne.
Il existe différents types de joysticks :
- plus ou moins sensibles (force à partir de 10g environ)
- nécessitant une amplitude du geste plus ou moins importante
- pensés pour être utilisés avec différentes parties du corps : doigts, menton…
Le joystick est installé sur un support de montage et bras de montage modulaire (manuel ou électrique). L’intérêt du bras électrique concerne l’escamotage qui peut se faire à partir d’un contacteur.
Des commandes spécifiques permettent aussi de piloter le FRE:
- casque gyroscopique ou smartglass (lunettes connectées) avec des capteurs intégrés au casque/ lunettes qui traduisent les mouvements de la tête en signaux de contrôle.
- commande occipitale, à l’aide de capteurs de proximité intégrés dans l’appui-tête.
- commande podale: une pédale avec 4 directions.
- par défilement avec contacteur: les flèches directionnelles sont affichées sur l’écran déporté et le mode “défilement” permet de les sélectionner via le contacteur (voir fiche dédiée sur les contacteurs).
- par suivi oculaire: monture avec capteurs intégrés pour saisir les mouvements oculaires; ou via un logiciel dédié, installé sur appareil de communication avec commande oculaire. Les flèches directionnelles présentées sur l’écran doivent être visées par le regard de l’utilisateur pour diriger le fauteuil.
Les questions essentielles à se poser
– L’utilisateur a-t-il déjà un fauteuil roulant électrique à disposition ? Afin de s’assurer de la compatibilité avec l’électronique du fauteuil.
– Quelles sont les capacités fonctionnelles de l’utilisateur ?
– Quelles sont les situations d’utilisation envisagées ?
Ces questions permettront notamment de cibler, avec l’ergothérapeute, le distributeur et/ ou le fabricant si une commande peut être adaptée aux besoins de l’utilisateur.
Regard de l'ergothérapeute
Lors de l’acquisition d’un fauteuil roulant électrique AA2 (voir fiche dédiée), il est recommandé, dans le cadre de la SLA, de s’orienter vers une électronique dite «évolutive» permettant d’envisager ultérieurement une commande spéciale.
Pour faciliter la conduite du fauteuil, le prestataire peut notamment régler la course du joystick, afin d’enregistrer l’amplitude nécessaire pour l’accélération et la décélération dans les différentes directions, en fonction de l’utilisateur. Ces paramètres peuvent être réajustés lorsque les besoins évoluent.
Il est possible de brancher, sur de nombreux boîtiers de manipulateur :
– un contacteur pour remplacer le bouton On/Off
– un contacteur pour remplacer le bouton Mode.
Certains modèles permettent d’utiliser le joystick comme souris d’ordinateur pour naviguer sur le PC ou le smartphone (via le Bluetooth); de contrôler des appareils électroniques en Infra Rouge (télécommande télévision, chaîne hi-fi, par exemple).
Il est recommandé de se faire conseiller par un professionnel de santé avant d'acheter le matériel.
Comment se procurer ce matériel ?
Si vous souhaitez emprunter ce matériel, cliquez-ici.
